Το Romantic Road συνδέει μια σειρά από τέλειες πόλεις με κάρτες στις επαρχίες της Βαυαρίας και της Βάδης-Βυρτεμβέργης. Κατά μήκος της διαδρομής βρίσκονται οι τρεις μεσαιωνικές τειχισμένες πόλεις Rothenburg ob der Tauber, Dinkelsbühl και Nördlingen, καθώς και το Harburg, με το εντυπωσιακό κάστρο στην κορυφή του λόφου, ένα από τα παλαιότερα στη Γερμανία. Το Rothenburg ob der Tauber είναι μια από τις καλύτερα διατηρημένες μεσαιωνικές πόλεις της Ευρώπης, τα τείχη και οι πύργοι του ανεβαίνουν δραματικά στις απότομες όχθες του ποταμού Tauber. Το κέντρο του είναι γεμάτο με σπίτια από ξύλο και ωραίες εκκλησίες, καθώς και το δημαρχείο του 13ου αιώνα.
